Le préhenseur est un système qui permet de prendre une charge. Il peut être de différentes nature et il est adapté à la charge transportée. On utilise souvent des préhenseurs à courroies latérales pour les miniloads et des préhenseurs à fourches télescopiques pour les transstockeurs mais cela peut être aussi un convoyeur par exemple selon le besoin de l’installation.
Les préhenseurs sont également utilisés sur les navettes et les élévateurs.
Ce sont les interfaces entre la machine et la charge.
Ces systèmes peuvent être aussi conçus et développés pour des charges spécifiques. Ils peuvent être adaptés pour s’insérer sur une machine existante.